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伺服电机编码器编码器的作用是什么
来源: | 作者:tepzdh | 发布时间: 2020-06-11 | 67127 次浏览 | 分享到:
　　伺服电机编码器编码器的作用是什么？电机编码器的作用还是很大的，可以听小编下面具体说来
　　伺服电机编码器编码器的作用是什么？电机编码器的作用还是很大的，可以听小编下面具体说来

　　一，伺服电机编码器有以下几点作用

　　1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来控制伺服电机

　　2.做速度闭环和位置闭环，对位置和速度可以进行准确的调试。

　　二：伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。

　　位置控制一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移。

　　速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性。

　　伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环，

　　位置控制时三个环都用到。

　　速度控制时用到的是速度环和电流环。